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  • 基于近邻概率法的WLAN室内定位方法
基于近邻概率法的WLAN室内定位方法
摘要:基于近邻概率法的WLAN室内定位方法,本发明涉及一种复杂系统辨识领域中的室内定位方法,用于室内定位,以解决现有室内概率定位方法中,位置先验概率不确定所带来的定位偏差问题。它首先利用K近邻法,计算欲定位点与不同参考点处信号特征向量间的欧氏距离,并根据不同欧氏距离的差异性,得到欲定位点在不同参考点处的位置先验信息,进而实现WLAN环境下的近邻概率定位方法。本发明的方法能够解决K近邻法定位信息容错性差,以及概率法先验假设与实际情况不符的问题,它能够有效应用在WLAN室内定位环境中。
交易方式:转让
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  • 官方信息
  • 购买须知
  • 基于近邻概率法的WLAN室内定位方法申请日:2009-09-11
  • 申请号:2009100728588分类号:H04W84/12;H04W64/00;H04W64/00;H04W84/12
  • 主分类号:H04W64/00申请地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
  • 专利类型:发明公开/授权时间:2012-01-11
  • 申请人: 哈尔滨工业大学 法律状态:未缴年费专利权终止
  • 发明(设计)人: 徐玉滨 周牧 孟维晓 马琳 沙学军 谭学治 邓志安 代理机构:哈尔滨市松花江专利商标事务所
主权项:
  • 1.基于近邻概率法的WLAN室内定位方法,其特征在于它包括下述步骤:一、根据在欲定位点处采集的信号样本,与定位指纹数据库中的信号样本进行分析比较,利用近邻概率法实现欲定位点的位置估计,从而选定与欲定位点相邻的参考点;二、利用K近邻法计算欲定位点与选定的不同参考点t的信号样本特征的欧几里得距离Dt;三、根据K近邻法得到的前q个具有较小欧几里得距离的参考点,利用公式(3)中方法,得到每个参考点t的位置先验概率Prob*(Ct),且将该q个点以外的其余参考点的位置先验概率设置为0;***t=1,…,q    (3)其中,和分别表示q个参考点中的最小和最大欧几里得距离值;四、结合K近邻法得到的参考点位置先验概率和贝叶斯变换值,使得欲定位点处的空间估计位置C*满足公式(4)所示关系:***其中,k表示可检测到的AP数目,所述AP指WLAN网络接入点,Prob(C*/Rnew)和Prob(Ct/Rnew)分别表示当新采集到的信号特征向量为Rnew时,欲定位点位于C*和Ct处的概率;Prob(Rnew/Ct)和Prob(Rnew,i/Ct)分别表示在Ct处,根据离线阶段建立的定位指纹数据库,出现信号特征向量Rnew和Rnew,i的概率;五、解公式(4),得到欲定位点的位置坐标。
  • 2.根据权利要求1所述的基于近邻概率法的WLAN室内定位方法,其特征在于在步骤二中,计算欧几里得距离的过程如公式(5)所示:***其中,k表示可检测到的AP数目;Rnew,i和Rt,i分别表示对于AP(i),测试点与参考点处的WLAN信号特征向量;C表示所有参考点形成的集合;Seqmin→max(Dt,q)表示与测试点信号特征向量有较小欧几里得距离的前q个参考点组成的集合Cq,且q的选取与定位目标区域面积和参考点密度有关。
  • 3.根据权利要求1所述的基于近邻概率法的WLAN室内定位方法,其特征在于在步骤一中,定位指纹数据库中,反映了不同参考点的空间二维坐标与采集的信号样本统计特征之间的映射关系;其中,信号样本的统计特征包括接收到来自不同AP的SNR均值、中值、最大值和最小值,以及利用最小二乘法估计得到的最优高斯统计分布的均值a和方差b2参量。
法律及基本信息

商家信息
持有人:哈尔滨工业大学
联系人:知夫子
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