近日，长春轨道客车股份有限公司（下称长客公司）自主研发的全自动驾驶地铁列车下线，该车将用于北京地铁燕房线。

该地铁列车是我国自主研发的自动化等级最高的地铁列车，其采用的列车牵引、制动和信号系统等关键技术都是由长客公司自主研发的。有专家指出，该地铁列车将打破国外公司的技术垄断，对于推动我国轨道交通装备技术发展具有重要意义。但专家同时强调，由于我国在地铁全自动驾驶技术领域的研发起步较晚，关键技术相比国外公司还有一定差距，且部分国内企业研发的信号系统未获得国际安全认证，我国企业在引进国外技术的同时，还要不断加大自主研发力度，提高信号系统的安全性等。

无人驾驶优势巨大

北京燕房线采用的这款地铁列车是我国自主研发的自动化等级最高的地铁列车。长客公司相关负责人介绍：“长客公司在设计、研发这辆地铁列车时采用了铁路标准中的最高标准，该车具备自动唤醒、自动检测、自动运行、到站精准停车、自动开关车门、运营结束后自动休眠、出现故障后自动恢复等功能。此外，该车的牵引、制动、网络、信号系统，以及全自动驾驶集成技术都是由长客公司自主研发的。”

为提高全自动驾驶地铁列车的安全性，长客公司针对该车进行了诸多安全测试。“长客公司针对地铁列车进行了障碍物检测、脱轨检测等，该车的关键系统均采用了冗余设计，列车出现故障后，其备用系统可以保证车辆继续安全行使。”长客公司相关负责人介绍，遇到雨雪天气时，列车可以切换到雨雪模式，其速度、牵引力和制动力都会进行相应调整。此外，长客公司还为该列车制定了一套全自动控制方案，使列车可以采用有人驾驶、自动驾驶、有人值守、无人驾驶等不同的控制模式。

在积极开展技术创新的同时，长客公司在地铁全自动驾驶技术领域展开了专利布局。截至2015年10月10日，长客公司在地铁列车领域共提交了50余件专利申请，技术内容涉及地铁列车无线通信、信号网络传输等。

关键技术亟需突破

作为新一代城市轨道交通系统，地铁全自动驾驶技术可进一步提升城市轨道交通运行系统的安全与效率，降低人为失误和人工成本。据国际公共交通协会统计，到2025年，世界无人驾驶地铁线路将增加3倍，线路总里程达到1800公里，地铁全自动驾驶技术拥有较大发展潜力。目前，庞巴迪、阿尔斯通、西门子等多家国际车辆生产商都已经研发出全自动驾驶车辆。

地铁全自动驾驶技术在我国同样具有良好的应用前景。“未来10年，北京全自动驾驶的地铁线路里程预计将达到300公里，其产业链规模预计将达到100亿元人民币，如果地铁列车全部采用我国自主研发的全自动驾驶技术，可以节省约20%的成本。”（中投顾问高级研究员贺在华）　　

面对巨大的市场潜力，国内企业在地铁全自动驾驶技术领域积极进行技术创新的同时，也展开了专利布局，比如北京市轨道交通建设管理有限公司、中国铁道科学研究院等多家企业和研究机构都在该领域提交了多件专利申请，技术内容涉及地铁内部的信号传输等。

虽然国内地铁全自动驾驶技术发展潜力巨大，但在贺在华看来，国内相关企业在推广自主研发的产品时还面临诸多困难，比如部分国内企业研发的地铁全自动驾驶技术领域的信号系统未获得国际安全认证；我国开展地铁全自动驾驶技术研发的时间较晚，缺乏相关经验。

“国外在地铁全自动驾驶技术领域的研发起步早，积累了丰富经验，目前，法国、丹麦、西班牙、德国等多个国家都已经开始应用全自动驾驶地铁，我国在引进国外技术的同时，还需在信号系统等关键技术领域加大自主研发力度，并提高信号系统的可靠性和冗余度。”贺在华表示。（作者：冯飞）