本申请涉及一种倾转旋翼无人机，涉及飞机的领域，其包括机身、两个组合翼，两个组合翼关于所述机身轴对称设置，所述组合翼包括机翼和旋翼；还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述机身上，并与两个所述机翼分别连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼在空间内沿所述机身同步旋转，从而使机翼在第一姿态和第二姿态之间过渡变换；所述第一姿态为飞机直飞时，所述机翼水平且与所述机身的轴线垂直的状态；所述第二姿态为飞机垂直起降时，所述机翼竖直且与所述机身的轴线平行的状态。本申请具有使得飞机的升降姿态更加灵活顺畅的效果。

1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：
机身(1)；
两个组合翼(2)，两个组合翼(2)关于所述机身(1)的轴线对称设置，所述组合翼(2)包括机翼(21)和旋翼(22)；
驱动组件(3)，所述驱动组件(3)安装于所述机身(1)上，并与两个所述机翼(21)分别连接，在所述驱动组件(3)的驱动下，两个机翼(21)在空间内沿所述机身(1)同时旋转，从而使机翼(21)在第一姿态和第二姿态之间过渡变换；
所述第一姿态为飞机直飞时，所述机翼(21)水平且与所述机身(1)的轴线垂直的状态；
所述第二姿态为飞机垂直起降时，所述机翼(21)竖直且与所述机身(1)的轴线平行的状态。
2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：
滑动件(31)，所述滑动件(31)设置于所述机身(1)上，且所述滑动件(31)沿所述机身(1)的轴线方向滑动；
驱动件(32)，所述驱动件(32)用于驱动所述滑动件(31)沿所述机身(1)滑动；
两个连杆(33)，每一所述机翼(21)与滑动件(31)各通过一个所述连杆(33)连接，所述连杆(33)一端与所述机翼(21)万向铰接，另一端与所述滑动件(31)万向铰接；
其中，所述机翼(21)或所述机身(1)上固接有一连接轴(41)，所述机翼(21)与所述机身(1)通过所述连接轴(41)转动配合连接，在所述机翼(21)与所述连接轴(41)的配合作用下，所述机翼(21)在第一姿态和第二姿态之间进行转换。
3.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述连接轴(41)的轴线与三维坐标系中每两个轴所形成的平面之间的夹角均为45°。
4.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述连杆(33)与所述机翼(21)的万向铰接点为活动铰接点；
所述机翼(21)在第二姿态下，活动铰接点位于所述机翼(21)沿机身(1)转动点的下方，机翼(21)由第二姿态逐渐转换为第一姿态时，活动铰接点随机翼(21)逐渐向上运动。
5.根据权利要求3或4所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机翼(21)在第二姿态下，所述活动铰接点在所述机翼(21)沿机身(1)转动点的前方，并且，从第二姿态变换至第一姿态时，所述活动铰接点逐渐向所述机翼(21)沿机身(1)转动点的后方运动。
6.根据权利要求5所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)包括：
机体(11)，所述驱动组件(3)安装于所述机体(11)上；
两个连接杆(12)，两个所述连接杆(12)关于所述机体(11)轴对称设置，所述机身(1)上的所述连接轴(41)位于所述连接杆(12)上，所述机翼(21)沿机体(11)的连接处与所述机体(11)之间形成避让间隙，所述避让间隙用于容纳旋转后的机翼(21)。
7.根据权利要求6所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述连接杆(12)上固定连接有限位板(121)，所述限位板(121)上设有一第一抵接面(1211)；
所述机翼(21)上设有一第二抵接面(211)；
所述第一抵接面(1211)为位于所述限位板(121)上靠近机身(1)后侧的表面；
所述第二抵接面(211)为位于所述机翼(21)沿机身(1)的转动点至连杆(33)与机翼(21)的铰接点之间的表面；
所述第一抵接面(1211)与所述第二抵接面(211)相互接触，且所述机翼(21)在第二姿态时，所述第一抵接面(1211)与第二抵接面(211)完全脱离。
8.根据权利要求7所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一抵接面(1211)从机身(1)后侧至机身(1)前侧的方向倾斜向下设置，且所述第一抵接面(1211)为弧形凹面。
9.根据权利要求7所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼(22)转动连接于所述机翼(21)；
所述机翼(21)在第一姿态时，所述旋翼(22)的转动轴线与飞机的直飞方向平行。
10.根据权利要求2-4任一项所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述驱动件(32)包括：
螺杆(321)，所述螺杆(321)转动连接于所述机身(1)，且所述螺杆(321)的轴线和转动轴线均平行于所述滑动件(31)沿机身(1)的滑动方向；
电机(322)，所述电机(322)用于驱动所述螺杆(321)转动；
其中，所述滑动件(31)安装于所述螺杆(321)，所述滑动件(31)随所述螺杆(321)的转动而沿所述机身(1)滑动。

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